| 型号 | 扭力范围 （kgf.cm） | 输出轴 （mm / in） | 重复精度 | 转速范围 （rpm） | 重量 （kg） | 电源供电 （V） |
| AE-HS-001 | 0.1~0.8 | 6.35 S1/4 | ±5% | 30~1200 | 0.35 | DC：48V |
| AE-HL-002 | 0.2~1.5 | 尾缺4mm | ±5% | 30~1000 | 0.25 | DC：48V |
| AE-HL-003 | 0.5~5.0 | 尾缺4mm | ±5% | 30~1500 | 0.3 | DC：48V |
| AE-HL-004 | 1.0~7.0 | 尾缺4mm | ±5% | 30~1500 | 0.3 | DC：48V |
| AE-HXL-003 | 3.0~17.0 | 6.35 S1/4 | ±5% | 30~2000 | 0.65 | DC：72V |
| AE-HXL-004 | 7.0~35.0 | 6.35 S1/4 | ±5% | 30~1000 | 0.65 | DC：72V |
| AE-HXL-005 | 0.5~3.5 | 尾缺4mm | ±5% | 30~2000 | 0.5 | DC：72V |
| AE-HXL-006 | 5.0~25.0 | 6.35 S1/4 | ±5% | 30~1500 | 0.65 | DC：72V |
| AE-HXL-007 | 8.0~60.0 | 6.35 S1/4 | ±5% | 30~600 | 0.7 | DC：72V |
